El término credo está tomado en la segunda acepción del DLE:
credo
2. m. Conjunto de ideas, principios o convicciones de una persona o de un grupo.
https://dle.rae.es/credo?m=form

Es decir, que se trata de un tipo de iglesia basada en una serie doctrinas, creencias y convicciones.

En esta referencia se describe el tipo opuesto de iglesa:
https://esp.calvarymcallen.org/who-are-we-main/vision/
Como congregación históricamente bautista, no somos una iglesia de “credo”. En otras palabras, no imponemos a las personas una declaración de fe humanamente escrita. No creemos que para tener una relación genuina con Dios deba estar de acuerdo con cada punto de la doctrina.

Las iglesias de credo son iglesias confesionales
confesional
1. adj. Que pertenece a una confesión religiosa o la defiende. Apl. a pers., u. t. c. s.
https://dle.rae.es/confesional?m=form

Ejemplo de este uso:
https://pdfcoffee.com/apologetica-expositiva-respondiendo-ob...
Como nuevo creyente, me encontré con los testigos de Jehová y los mormones con regularidad. Desafortunadamente, no tenía antecedentes cristianos y no era parte de una iglesia de credo o confesional.