Cuando tratamos de aprender a montar en bicicleta siempre preservamos nuestro bienestar, hecho que condiciona la forma como se lleva a cabo el aprendizaje, que en robótica móvil se conoce como información a priori. (MÉTODO DE APRENDIZAJE SIMPLE...)

Las limitaciones de las herramientas de control clásico para operar en sistemas no lineales y el cada vez mayor interés en desarrollar robots cuyas formas, modelos de aprendizaje y comportamiento se asemejen a los humanos, son razones que explican el empleo de arquitecturas neuronales en el control de brazos y manos robot. (ANÁLISIS DE PARÁMETROS DE APRENDIZAJE.)

Fase de aprendizaje o programación En este modo el robot se mueve obedeciendo a un panel de control (generalmente un joystic o el mismo teclado del ordenador), mientras por softwre llevamos un seguimiento de la posición actual del robot. Podemos optar por dos etrategias: o bien guardamos en memoria la secuencia de impulsos de control que estamos enviando a cada motor (la trayectoria), o bien unicamente memorizamos la posición actual del robot en los puntos de paso que nos interese (registramos el número neto de pasos que ha girado cada motor). Este segundo caso recibe el nombre de programación punto a punto, y tiene la ventaja que ahorra mucha memoria. (Como construir un brazo-robot de LEGO)