може да се окаже, че и двете думи се употребяват за една и съща стрела (имал съм подобни вЕлики автори).
jib - обикновено се употребява за стрела към мачта (много често на кораби), която се спуска и прибира с въжета, така че работното й положение е предимно наклонено
boom - употребява се за фиксирана стрела (хоризонтална, но не винаги), която стърчи - например на кулокран, но има и на стена, и на мостов кран и др.

--------------------------------------------------
Note added at 23 hrs (2009-02-08 18:56:39 GMT) Post-grading
--------------------------------------------------

коригирах речника на "подвижна и фиксирана", съгласно забележката на колегата Клюнчев - действително фиксираните в хоризонтално положение стрели са рядкост, повечето са повече или по-малко наклонени.
Т.нар. "фиксирана" всъщност може да се удължава телескопично, но за разлика от "подвижната", която се върти и накланя, фиксираната има постоянно положение спрямо кабинката/тялото на крана и се накланя, съответно удължава при телескопичните