Para Steckschlüssel hay dos conceptos diferentes, puedes elegir en función del contexto:
Llave de tubo o de vaso
Llave de inserción (puede ser de tubo o no si se trata por ejemplo de una punta Torx o de una punta insertable para tornillos de cabeza redonde con inserción central)

Stecknuss = es la propia boca o el propio vaso. Por ejemplo en el caso de una llave de carraca siempre se habla de "boca" de llave.

Espero que te ayude

Javier