If you insist on translating it...

Cerro de la Mula or Cubo de la Mula, apparently they are the same.

http://www.spanish-living.com/regional/Castilla_Leon_Avila.p...

The Basilica De San Vicente, Saint Vincent's Church is another perfect example of Avila's monuments. Originating in the 11th century in honour of its martyr and his sisters Sabina and Cristeta, it is one of the monumental complexes of Avila. It began in the Romanesque style; it was finished in the gothic style. The Tower called "The Mule's Square" is found in front of Saint Vincent's Church.

http://www.cyberspain.com/ciudades-patrimonio/fotos/avimuri....

In the detail of Avila's first page, the Tower called "The Mule's Square" is the focus of a curious story; it is found in front of Saint Vincent's Church.

Y esta es la explicación del nombre:

Ermita de San Pedro del Barco
Templo construido en 1663 en el mismo lugar en que nació San Pedro del Barco en 1088.

Educado muy cristianamente, desde la niñez dio muestras de sus virtudes. Al quedarse huérfano se retiró a un rincón de lo que es hoy la Ribera barcense. Empezó a roturar y a labrar estas tierras, así como a socorrer a los pobres y a enseñar a las gentes. Creció la fama de su virtud y el Obispo de Segovia le nombró canónigo de sus Catedral.

En el año 1149 regresó al Barco con su amigo San Pascual, natural de Tormellas. Como estaba muy viejo buscó a un mozalbete para que lo ayudara. la tradición y la leyenda dicen que pidió al Señor que le diera a conocer el momento de su muerte. Le anunció que sucedería cuando el agua de la fuente en que bebía se convirtiese en vino. En octubre de 1155, San Pedro tuvo sed y pidió al muchacho le trajeses un poco de agua, al probarla observó que era vino. A los 3 días murió.

La tradición y la leyenda siguen contando: Como no hubo acuerdo sobre dónde enterrarle, se decidió montarle en una mula, a la que habían vendado los ojos; en el lugar donde se parase, allí se le enterraría. La mula partió de El Barco, pasó Piedrahíta y al llegar a Avila, se dirigió a la Iglesia de San Vicente donde se paró y dejó marcada su huella, conservándose ésta actualmente. La mula cayó muerta y fue enterrada en el trozo de muralla más cercano a la iglesia, que conserva todavía el nombre de “Cubo de la mula”.