Не всегда слово "immagine" переводится как "образ", не всегда оно переводится вообще.
Avere un'immagine - представлять себе, воображать себе (о будущем); стоять перед глазами (обычно о прошлом).

Например, ho ancora l'immagine di come è stato ucciso - у меня до сих пор стоит перед глазами, как его убили (можно "картина того, как...", но это уже лишнее).

Здесь речь о будущем, о том, как они себе это представляют.

Мы представляем себе, как примем его в дом, уложим в кроватку/постельку/колыбель...
Мы представляем себе, как ему будет хорошо/уютно/тепло у нас, как он будет спать в своей кроватке...
Мы представляем себе такую картину: ему так хорошо у нас, он сладко спит в колыбели...
Кроватку или колыбель они представляют себе не пустой, а с ребёночком в ней. Пустая колыбель, наоборот, может символизировать разрушение их надежд.