Matteo, yo había encontrado esto, pero no pude mandarlo enseguida y con el montón de trabajo que he tenido, me olvidé de pegarlo aquí:

Envolvedora de palets de brazo rotante
http://www.mundoembalaje.com/Maquinaria/Catalogos/Envolvedor...

En cuanto al término "contrarrotante", no encontré referencias específicas, pero siendo un término usado en mecánica (que además se explica por sí solo) pienso que podría utilizarse en este caso.

Motor Contrarrotante de ejes coaxiales
http://www.metacafe.com/watch/505242/

Cincinnati suministra la extrusora contrarrotante más grande el mundo
http://www.plastunivers.com/tecnica/Noticias/Noticia.asp?ID=...

Sistema de mezcla contrarrotante compuesto por un ancla central de giro horario, copiando la geometría del recipiente , con raspadoras de teflón y un agitador central de giro antihorario, ambos con paletas inclinadas a 45 grados.
http://www.mainba.com/ficha.php?idequipo=8&idindustria=1

Encontré también "contrarotante", pero esta grafía no me parece correcta.
Si esto te sirve, solo espero que no sea muy tarde.
Un abrazo y ¡buen día!

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Note added at 7 días (2007-08-08 09:25:00 GMT)
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Si no se quiere recurrir a neologismos, una alternativa podría ser: "de giro horario / de giro antihorario".

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Note added at 487 giorni (2008-11-30 06:47:08 GMT) Post-grading
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Grazie a te, Matteo e non ti preoccupare del ritardo: sono cose che succedono... proprio oggi è successo anche a me ;-)
Gradisco e ricambio il saluto e mando un abbraccio a te e a tutta la tua famiglia.

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Note added at 487 giorni (2008-11-30 06:50:55 GMT) Post-grading
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árbol. 9. [m.]Mec. Barra fija o giratoria que en una máquina sirve para soportar piezas rotativas o para transmitir fuerza motriz de unos órganos a otros.