German to French Tech/Engineering Computers: Software Grafcet

Dans un environnement Grafcet, après avoir reálisé une chaîne d'étapes, on passe à la réalisation des ordres. Texte allemand (un peu long, mais il faut bien l'expliquer) : "Nun muss noch die Realisierung der Befehle folgen. Dies geschieht in der so genannten Befehlsausgabe, die auch manchmal Verriegelungsebene genannt wird. Die Befehlsausgabe kommuniziert mit der Schrittkette über die Schrittmerker. Wird ein Aktor über nicht speichernde Befehle (N) angesteuert, so muss man in der Befehlsausgabe den Aktorausgang über eine ODER-Verknüpfung der Schrittmerker der ansteuernden Schritte verschalten. In der Befehlsausgabe können auch noch weitere Verknüpfungen (Verriegelungen) problemlos berücksichtigt werden, die man normalerweise (aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit) nicht im Funktionsplan der Ablaufsteuerung darstellt." Comment appelle-t-on "Befehlsausgabe" en français ?