Con el párrafo completo se podrá escoger la más adecuada.
No conocía ese verbo, y varios diccionarios están como yo; parece ser un neologismo técnico. Sin embargo, a partir de “cran”, empecé a entender. Encontré “encranter”, en varios manuales técnicos para referirse a engranar, bloquear, enganchar, ajustar, encajar una pieza de un mecanismo, lo que parece ser el sentido del texto problemático.

engranar/bloquear
Etape 1 : pousser avec le pied les deux leviers de frein et encranter.
http://www.hauck-group.de/pdf/im/liz/im-lz-33-Tandem 6.pdf

ajustar
http://www.karcher.com.mx/PDF/DS 5500 1.195-105.0.pdf

Tirez la patte puis faites-la encranter sur la position voulue
http://www1.mtdeurope.com/docs/manuals/770-8513J/fr.pdf