Son las que llevan debajo otra cama plegada y movible sobreruedas, y al extraerla tiene un mecanismo con el cual se levanta al nivel de la otra, y sxe puede enganchar con la misma para formar una cma doble. Hay varios nombres, según país:

http://dictionary.reference.com/browse/high-riser

Se le conoce también como "trundle bed", y es un conjunto de dos camas; una se guarda debajo de la otra, y al sacarla se eleva al nivel de la cama de arriba.
Definitions of high-riser on the Web:
A bed comprising a top frame and mattress and another that can be collapsed and stashed beneath the first

ca·ma ni·do Femenino - Sustantivo - Singular
Plural: camas nido
trundle bed, truckle bed; Sinónimos: cama de ruedas, carriola, cama baja con ruedas, cama rodadiza; Conjunto de dos camas en un solo mueble, en el que una se guarda oculta debajo de la otra.